题 目：移动机器人嗅觉：最新进展与未来方向
时 间：2026年5月20日（星期三）9:50
主讲人：Hiroshi Ishida
地 点：博学楼（第42教学楼）210
主办单位：电子信息工程学院
主讲人简介：Hiroshi Ishida，日本东京农工大学（Tokyo University of Agriculture and Technology）卓越跨学科科学研究生院教授。1997年获东京工业大学电气电子工程博士学位。主要从事机器嗅觉、气体/气味源定位、移动机器人嗅觉、主动传感系统以及嗅觉显示技术等领域的交叉研究，在机器嗅觉和化学传感领域具有广泛的国际影响力。担任国际嗅觉与化学传感学皇冠官方app平台（ISOCS）亚洲区主席。
讲座简介：
本次活动主要聚焦于移动机器人嗅觉系统的最前沿研究与技术演示。讲座将探讨为移动机器人配备气体传感器以实现嗅觉感知功能的最新进展，重点讨论如何克服复杂户外环境中风向剧烈波动（如180度风向反转）的技术挑战。主讲人将展示利用概率算法（如粒子滤波）和人工智能技术，在不确定信号下实现10米范围内气体源定位的最新模拟成果；同时，还将介绍利用小型无人机（UAV）搭载低功耗MEMS气体传感器，在充满障碍物的复杂室内环境中进行气体源搜索的初步成果。此外，活动还将包含一项关于“嗅觉白（Olfactory White）与气味减法混合”的新技术演示。该演示将展示一个由气味混合器和电子鼻（e-nose）组成的系统，通过调整构成“嗅觉白”的30种化学成分的混合比例，并利用电子鼻匹配目标气味响应模式，从而实现用一套系统重现多种不同气味的突破性方法。
